結構：簡稱立體倉(cang)庫(ku)(ku)，由立體貨架(jia)、有軌巷(xiang)道堆垛機、出(chu)入(ru)庫(ku)(ku)托(tuo)盤(pan)輸送機系(xi)統(tong)、尺(chi)寸檢(jian)測條碼(ma)閱讀系(xi)統(tong)、通(tong)訊(xun)系(xi)統(tong)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)控(kong)制系(xi)統(tong)、計算(suan)機監控(kong)系(xi)統(tong)、計算(suan)機管理(li)系(xi)統(tong)以(yi)及(ji)其(qi)他如電(dian)線電(dian)纜橋架(jia)配(pei)電(dian)柜、托(tuo)盤(pan)、調節平臺(tai)、鋼結構平臺(tai)等輔助(zhu)設(she)備組成的(de)(de)復雜的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化系(xi)統(tong)。運用一(yi)流的(de)(de)集成化物(wu)流理(li)念(nian)，采(cai)用先進的(de)(de)控(kong)制、總線、通(tong)訊(xun)和信息技術，通(tong)過以(yi)上設(she)備的(de)(de)協調動(dong)(dong)作(zuo)，按照用戶(hu)的(de)(de)需(xu)要完成指定(ding)貨物(wu)的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)有序、快(kuai)速準(zhun)確、高效的(de)(de)入(ru)庫(ku)(ku)出(chu)庫(ku)(ku)作(zuo)業。

都靈自動化倉庫內使用的貨架通常為橫梁式貨架或牛腿式貨架，一般為全組裝式結構，少部分為焊接式結構，也有少部分為庫架合一式結構。此類貨架系統所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等，托盤的承載能力要強，剛性要好；如果托盤承載較小，或貨格較小，或貨物本身具有很好的強度和剛性，則可取消橫梁，直接用托盤、塑料箱或貨物等直接置于牛腿支撐之上。立體倉庫貨架的制造精度和安裝精度要求均比較高，遠遠高于一般場合用貨架，貨架主要構件一定要在高精度連沖連軋生產線上制造而成，對設備、制造工藝要求較高。