結(jie)構：簡稱立(li)體(ti)倉(cang)庫(ku)，由立(li)體(ti)貨(huo)架(jia)、有(you)軌(gui)巷道堆垛機(ji)(ji)、出(chu)入庫(ku)托盤輸送機(ji)(ji)系(xi)統、尺寸檢測(ce)條碼閱讀系(xi)統、通訊(xun)系(xi)統、自(zi)(zi)動控(kong)制系(xi)統、計(ji)算(suan)機(ji)(ji)監(jian)控(kong)系(xi)統、計(ji)算(suan)機(ji)(ji)管理系(xi)統以及其他如電線電纜橋架(jia)配電柜、托盤、調(diao)節平臺、鋼結(jie)構平臺等(deng)輔助設(she)備組成(cheng)的(de)(de)復雜(za)的(de)(de)自(zi)(zi)動化系(xi)統。運用一流的(de)(de)集成(cheng)化物流理念，采用先進的(de)(de)控(kong)制、總線、通訊(xun)和信息技(ji)術，通過以上設(she)備的(de)(de)協調(diao)動作，按照(zhao)用戶的(de)(de)需要完成(cheng)指定貨(huo)物的(de)(de)自(zi)(zi)動有(you)序、快速準(zhun)確、高效的(de)(de)入庫(ku)出(chu)庫(ku)作業。

都靈自動化倉庫內使用的貨架通常為橫梁式貨架或牛腿式貨架，一般為全組裝式結構，少部分為焊接式結構，也有少部分為庫架合一式結構。此類貨架系統所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等，托盤的承載能力要強，剛性要好；如果托盤承載較小，或貨格較小，或貨物本身具有很好的強度和剛性，則可取消橫梁，直接用托盤、塑料箱或貨物等直接置于牛腿支撐之上。立體倉庫貨架的制造精度和安裝精度要求均比較高，遠遠高于一般場合用貨架，貨架主要構件一定要在高精度連沖連軋生產線上制造而成，對設備、制造工藝要求較高。